警用無人機空中(zhōng)全景偵查系統

一(yī)、建設背景

随着城市現代化的不斷發展，車(chē)流、物(wù)流、人流急劇增加，城市治安形勢日益複雜(zá)，傳統的人工(gōng)現場熟悉地理環境或依靠普通二維地圖指揮調度已遠不能滿足公安應急等特殊的緊急需求，現場可視化的應用需求越來越迫切。而城市突發事件的信息采集存在時間、空間、規模等方面的諸多不确定性，實現複雜(zá)，現有信息采集手段的有效性方面存在不足。

警用無人機可以彌補上述不足，發揮不可替代的作用，它具有噪音小(xiǎo)、隐蔽性強、可靠性高及易用性等特點，适合在城市等空間狹小(xiǎo)的現場快速部署，尤其适用于群體(tǐ)事件現場情況的全局掌控，以及事故現場的拍照、火(huǒ)災現場勘測、有害物(wù)質區域偵查等。能夠“查得準、盯得住，傳得快”，爲領導指揮決策提供重要依據。

二、建設内容

1、警用無人機裝備

該系統是利用多旋翼警用無人機設備，搭載高清運動相機，在30-50米空中(zhōng)獲取案件現場的實景影像，通過圖像傳輸模塊無線實時傳輸到地面控制終端。然後利用專用數據處理軟件，可在10-15分(fēn)鍾内快速輸出案件現場全景影像，将全景影像加載到全景影像管理軟件，可實現對現場環境的360度浏覽，标注等功能，從而讓領導能夠身臨其境，迅速了解案發現場的實況及周邊環境信息，爲預案部署、指揮決策提供數據保障。

2、空中(zhōng)360°全景影像數據采集與處理

（1）空中(zhōng)全景影像采集

将無人機飛行至目标現場空中(zhōng)30-50米空中(zhōng)懸停，地面操控人員(yuán)控制無人機水平旋轉，無人機上安裝的圖像采集設備，以1張/秒的速度連續拍攝地面45°傾斜影像。采集圖像效果示例如下(xià)：

（2）全景成圖

利用專用的全景圖像處理軟件，對無人機采集的圖片，進行加工(gōng)處理，形成從空中(zhōng)俯視地面的全景影像。

3、空中(zhōng)全景影像數據管理應用軟件

空中(zhōng)全景現場偵察系統軟件主要用于對空中(zhōng)全景影像數據進行管理和應用。通過該軟件，可以新建項目，導入一(yī)個或多個空中(zhōng)全景影像圖片，實現對全景影像的浏覽、标注，并能夠将平面圖與空中(zhōng)全景結合，有多個全景圖片時，可通過平面圖上标注的全景點，快速進行切換。最後将該項目文件保存，輸出。

4、項目創新點

（1）警用無人機噪音小(xiǎo)、隐蔽性強、可靠性及易用性高，适合在城市等空間狹小(xiǎo)的現場快速部署，爲領導指揮決策提供重要依據。

（2）全景影像數據采集處理快、清晰度高，數據更新便捷。可360度浏覽查看，放(fàng)大(dà)、縮小(xiǎo)，進行任意位置标注，并與其他業務數據庫關聯。

（3）整體(tǐ)效果好，全景影像可快速的顯示案發中(zhōng)心現場位置、标志(zhì)建築和道路情況，細節與宏觀掌控同時兼備。

（4）全景影像提供全場景、多角度可視化的圖形效果展示；能夠進行遠程會商(shāng)決策。

（5）能在現有數據基礎上，進行深入的分(fēn)析和趨勢預測，對預案效果進行一(yī)定程度的模拟和估計，對災情和事件做到早期探測預警，從而爲會商(shāng)決策提供依據和分(fēn)析手段。

（6）操作便捷，系統應用體(tǐ)驗好，操作簡單，可方便的進行浏覽、标注、預案制作和推演。

三、經典案例

爲進一(yī)步加強青州市應急處突工(gōng)作，提高應急處突能力，根據青州市局“三庫”建設的部署要求，建立“應急處突工(gōng)作重點目标”庫并基于應急處突的工(gōng)作定制開(kāi)發相應的軟件功能模塊，實現對重點目标的方位圖、内部結構圖和發生(shēng)突發事件後的現場及周邊的環境進行直觀、可靠的展示。實現對警力資(zī)源的查詢定位，并可以對其進行調度指揮。實現對公安業務數據進行綜合查詢和應急處突預案的可視化管理。